项目经验

协作机器人示教器软件研发，跨平台支持 Windows 与 Android

• 负责示教功能研发（示教、寸动、运动到点、离线仿真显示）
• 负责图形化编程功能开发（MovJ、MovL、MovC、Velset 等运动指令）
• 负责设置功能开发（工具、工件、负载、负载辨识、外设总线开关等）
• 负责功能安全功能开发（安全 IO、安全工具模式、轴监控、整机监控等）

模拟训练系统升级改造，涉及国产化移植和新技术预研

• 负责制定开发流程规范，构建统一开发集成环境
• 负责构建项目基础依赖环境（通用函数、日志、组件化框架、通信等）
• 负责 OpenDDS、OpenRTI 等新技术调研
• 负责前后端代码的国产化移植

基础平台软件传输模块的开发与维护版本管理工作

• 负责在研版本两个配套需求的开发、转测工作
• 负责维护版本看网工作，发现并解决隐藏风险和问题
• 负责维护版本代码可信工作
• 负责维护版本问题同步及资料撰写

华为地图项目导航 SDK，跨平台导航定位开发

• 负责根据产品需求开发新需求
• 负责引导微服务语音冲突融合模块开发维护
• 负责端侧导航 SDK 行中定位模块功能开发
• 负责引导微服务自动化脚本测试脚本和用例开发

指挥系统跨平台移植改造与功能开发

• 负责项目向不同平台移植改造
• 负责项目软件新功能开发
• 负责项目软件已有问题修复
• 负责项目客户使用培训及需求对接

为实战设计研发的手持终端设备软件系统

• 负责软件研发
• 负责联调自测
• 负责 BUG 修正

模拟海上兵力的红蓝对抗过程的训练系统

• 负责对既有系统的软件升级改造
• 负责对客户前期提出的问题和需求进行修正和完善
• 负责与客户沟通对接新需求

结合已有 C++ 代码和 Sketch 设计工具，开发 Sketch 一键生成跨平台编译运行代码的插件

• 负责编写 List 相关基础控件代码
• 负责编写生成 List 控件相关插件代码
• 负责标注部分 Design 画面控件类型

适配 Toyota 和 Lexus 机型车载导航软件

• 编写时钟设定和自定义画面设定相关基础设计、详细设计文档
• 编写时钟设定和自定义画面设定模块相关代码
• 开发单体测试代码和编写集成测试文档