案例与源码

三个真实项目案例 · 扫码获取完整源码

三个真实项目案例，涵盖 Qt3D 机械臂仿真、个人网站、纯 C++ 插件化框架。 每个案例都来自实际开发项目，含完整可编译源码与设计文档。 点击 "获取源码" 按钮，微信扫码即可联系我获取源码包与技术支持。

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Qt3D + URDF 六轴机械臂仿真系统

Qt3DURDFC++正逆运动学

使用 Qt 原生 3D 引擎加载 URDF 描述文件，构建轻量级机械臂数字孪生与控制可视化。下方截图即为程序实际运行效果，可拖拽滑块驱动各关节运动。

Qt3D 六轴机械臂仿真运行截图
  • URDF 文件解析与 Qt3D 场景自动构建
  • 正运动学（DH 参数）与逆运动学求解
  • 关节限位校验与碰撞检测
  • 轨迹规划、录制与回放
  • 对比 ROS RViz / MoveIt 的轻量化方案
技术栈 Qt3D · C++17
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纯 C++ 轻量化插件化框架

C++14零依赖插件化跨平台

一个无任何第三方依赖的纯 C++ 插件化框架，仅依赖 C++14 标准库即可运行。聚焦嵌入式与资源受限场景，强调"小而美"的工程实践。

纯 C++ 轻量化插件化框架结构示意图
  • 零第三方依赖，仅 C++14 标准库
  • 插件动态加载 / 卸载 / 依赖解析
  • 崩溃自动生成墓碑文件（minidump + 调用栈）
  • 跨平台宏封装（Windows / Linux / macOS / 麒麟）
  • 高性能异步日志（无锁环形缓冲区）
  • 内置发布订阅消息总线
技术栈 纯 C++14 · 零依赖
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个人网站（本站）

HTML5CSS3原生 JS响应式

你正在浏览的这个网站本身就是完整案例：纯原生 HTML/CSS/JS 实现，无任何前端框架依赖，覆盖首页、经历、技能、项目、博客、案例、联系七大模块。

  • 纯原生 HTML5 + CSS3 + JavaScript，零框架依赖
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