博客

Qt 框架基石：moc、Q_OBJECT 宏、信号槽、Q_PROPERTY、invokeMethod 与 Q_GADGET 反射的源码级剖析。

Qt 事件循环、QEvent、notify 入口、事件过滤器与自定义事件，配 UML 时序图剖析流转，对比信号槽。

Qt Creator 核心插件框架：动态加载、元数据驱动、依赖拓扑解析，附架构设计与机器人示教器实战。

Qt3D 入门：坐标系与变换矩阵、渲染管线、ECS 架构、相机光照与模型动画，附太阳系实战图解。

Qt3D + URDF 机械臂数字孪生：运动学树、FK、Jacobian 法 IK 与关节插补，对比 RViz/Gazebo。

ROS 2 默认中间件：DDS-RTPS、发布订阅、动态发现、22 种 QoS、共享内存零拷贝，附 UML 图与通信代码。

ROS 核心概念与分层架构：三大通信机制、TF 坐标变换、QoS、Nav2/MoveIt!/Gazebo 工具链与适用场景分析。

MoveIt! 九大能力：URDF 建模、正逆运动学、OMPL 规划、碰撞检测、轨迹优化与抓取，附工业场景实战。

ROS 视觉栈：相机驱动、image_pipeline、多相机+IMU 标定、PCL 点云与 YOLO+SAM 感知，附工业质检实战。

Poco C++ 插件系统：宏声明元数据、自动依赖排序、模板化扩展点与热加载，附类图、源码与示教器实战。

C++98 来最重要升级：auto、移动语义、完美转发、Lambda、智能指针与并发内存序等 24 项特性。

C++11 精修补强：auto 返回推导、泛型 Lambda、初始化捕获、变量模板、constexpr 放松、make_unique 等 10+ 项特性。

结构化绑定、if constexpr、折叠表达式、CTAD、optional/variant、filesystem 与并行 STL 等 20+ 项特性。

四大天王：Concepts 约束、Ranges 视图、Coroutines 协程、Modules 模块化，加 format、span、jthread 等 20+ 项。

C++20 补充：std::print、std::expected、optional 单子链、Deducing this、flat_map、mdspan 等 15+ 项特性。

一次遍历解决"下一个更大元素"类问题：单调栈原理与弹栈含义，配每日温度、柱状图最大矩形等 LeetCode 实战。

一棵树表示一个集合，O(α(n)) 合并查询：路径压缩与按秩合并，配省份数量、账户合并等 LeetCode 实战。

有序区间对数速度定位：左闭右闭、左闭右开两种边界写法，配旋转数组、中位数等 LeetCode 实战。

一条路走到底再回溯。详解递归栈与显式栈两种实现、回溯法决策树，配岛屿数量、岛屿最大面积、全排列三个 C++ 实战示例。

层层扩展求最短路径：队列分层遍历与 DFS 对比，配岛屿数量、单词接龙等 LeetCode 实战。

空间换时间自底向上填表：状态定义、转移方程与边界三要素，配 LCS、0-1 背包等 LeetCode 实战。

两指针协同遍历，O(n²) 降到 O(n)：对撞与快慢两种形态，配三数之和、盛水容器等 LeetCode 实战。

维护满足条件的窗口交替前进：定长与变长两种模板，配最小子数组、最长无重复子串等 LeetCode 实战。

预处理一次 O(1) 查区间和：一维与二维前缀和构造，配子矩阵和、和为 K 子数组等 LeetCode 实战。

快二慢一协同遍历：Floyd 判圈算法原理，配环形链表找入口、链表中点等 LeetCode 实战。

三大字符串算法：KMP（next 数组）、Manacher 回文半径、Rabin-Karp 滚动哈希，配 LeetCode 代码图解。

链表三大题型：迭代/递归反转、双指针合并有序链表、哈希+双链表 LRU，配 LeetCode 完整代码。

二叉树四大核心：前中后序 DFS、层序 BFS、二叉搜索树查找插入验证，配 LeetCode 代码图解。

确保一个类只有一个实例，并提供全局访问点。常用于配置管理、日志系统、线程池等需要全局唯一资源的场景。

定义创建对象的接口，让子类决定实例化哪个类。将对象创建延迟到子类，实现调用者与具体类型的解耦。

创建一系列相关或相互依赖对象的接口，无需指定具体类。用于产品族创建，如跨平台 UI 组件工厂。

将复杂对象的构建与表示分离，同样的构建过程可以创建不同的表示。适合分步骤构建复杂配置对象。

通过克隆已有实例来创建新对象，而非通过 new。避免重复初始化开销，适合创建成本高的对象。

将一个类的接口转换为客户期望的另一个接口。使原本接口不兼容的类可以协同工作，如旧接口到新接口的转换。

将抽象部分与实现部分分离，使它们都可以独立变化。用组合代替继承，解决多维度变化场景。

将对象组合成树形结构以表示"部分-整体"层次。使单个对象和组合对象的使用具有一致性，如文件系统、UI 树。

动态地给对象添加额外职责，比子类继承更灵活。在不改变原对象的前提下增强功能，如 IO 流包装。

为子系统中的一组接口提供一个一致的界面。定义一个高层接口，降低子系统访问复杂度，封装内部细节。

运用共享技术有效地支持大量细粒度对象。通过共享内部状态减少内存占用，如字符串池、图形粒子系统。

为其他对象提供代理以控制对这个对象的访问。用于远程代理、虚拟代理、保护代理等场景，如智能指针。

将请求沿着处理者链传递，每个处理者决定处理或传递。解耦发送者和接收者，如事件冒泡、中间件链。

将请求封装为对象，从而支持参数化、排队、日志和撤销。Qt QUndoCommand 撤销框架的底层模式。

定义一种语言的文法表示，并使用解释器解释句子。常用于规则引擎、表达式求值、SQL 解析场景。

提供方法顺序访问聚合对象元素而不暴露其内部表示。Qt 中 QList::const_iterator 等 STL 风格迭代器的实现。

用中介对象封装一系列对象交互，将网状多对多变为星型一对多。降低同事类耦合，如 UI 组件协调。

在不破坏封装性的前提下捕获对象内部状态并保存，用于后续恢复。实现撤销/恢复功能的核心模式。

定义对象间一对多依赖，状态变化时自动通知所有观察者。Qt 信号槽机制的底层思想，发布-订阅模式。

对象内部状态改变时改变其行为，状态逻辑由独立状态类管理。消除大量 if-else 状态判断，如 Qt 状态机。

定义一系列算法并封装为独立策略类，运行时可动态切换。机器人运动规划、排序算法选择等场景的利器。

定义算法骨架，将具体步骤延迟到子类实现。父类控制流程，子类提供实现，是代码复用的经典模式。

在不改变元素类的前提下定义作用于元素结构的新操作。数据结构与操作分离，使用双重分派机制。

设计模式底层思想：单一职责、开闭、里氏替换、接口隔离、依赖倒置、迪米特、合成复用七大原则，配生活类比与 C++ 图解。

13 大编程范式：面向对象、函数式、事件驱动、AOP、响应式、DDD、元编程等，配生活类比、C++ 示例与选型流程图。

研判 AI 重塑软件生态四大趋势：语言阵营分化、行业渗透路径、岗位两极分化与 AI 时代竞争力五项建议。

解构"35 岁危机"：年龄红线、性价比拐点与稀缺性矩阵，给出重塑性价比、Plan B 与心态重构三大策略。

从工业臂到人形机器人：五大品类现状、六大赛道、四大技术难题与产业链微笑曲线，附职业切入建议。

CPU 五级流水线、Cache 映射与虚存分页、DMA/中断、CISC/RISC 与多核 NUMA，附 SVG 图与计算题真题。

OSI 七层与 TCP/IP 四层：协议设备、RIP/OSPF/BGP 路由、TCP 握手拥塞控制、子网划分与 SDN，附 SVG 真题。

进程线程五态转换、调度算法、死锁银行家、分页分段与页面置换、文件系统与 IO，附 SVG 流程图与计算题真题。

五大经典架构风格（数据流/调用返回/独立构件/虚拟机/仓库）与 MVC、SOA、REST、微服务，附 18 张 SVG 与选型指南。

六大质量属性（性能/可用/可靠/安全/可修改/可测试）、场景六要素与战术设计，附电商实战案例。

ATAM/SAAM/ARID 三方法对比与 ATAM 九步：效用树、敏感点/权衡点/风险点，附教育平台案例。

微服务拆分与边界、网关/网格/注册发现、Docker/K8s 与 DevOps、Saga 事务与链路追踪实战。

CAP/BASE、Paxos/Raft、分布式锁、2PC/TCC/Saga 事务、负载均衡与一致性哈希，附秒杀实战。

读写分离、分库分表、NoSQL 选型、NewSQL/HTAP、缓存穿透/击穿/雪崩与湖仓一体，附订单分片实战。

UML 13 种图：类图/用例/序列/活动/状态/组件/部署图与六大关系符号，附建模实战与软考真题。

GoF 23 种设计模式：创建型 5、结构型 7、行为型 11，含 UML 类图与软考真题解析。

生命周期与开发模型（瀑布/敏捷/DevOps）、需求工程、四级测试、配置管理与质量保证，附 ERP 案例真题。

可靠性指标（MTBF/MTTR/可用度）、串并联表决模型、冗余设计与检查点/恢复块容错，附估算公式、航天案例与真题。

安全五要素与纵深防御、加密签名、PKI/CA、RBAC、Web 安全（XSS/CSRF）与 HTTPS，附银行案例真题。

大数据 5V、Lambda/Kappa、Hadoop/Spark/Flink、湖仓一体、MLOps 与推理优化，附推荐系统实战。

TTL 到 RS-232/485/422：UART 帧格式与波特率、四种电气标准、DB9 引脚与电平转换，附 Qt 封装与 SVG。

RS-232/485 工业串口：UART 帧结构、差分抗干扰、总线拓扑、Modbus RTU 轮询与 485 方向控制，附 Qt 代码与 SVG。

CAN 总线：差分信号与非破坏性仲裁、帧结构错误状态机、CAN FD、CANopen/J1939 与 CAPL/DBC，附 Qt 代码。

工业以太网速度之王 EtherCAT：飞越读取、ESC 从站、分布式时钟纳秒同步、CoE 协议，附 SOEM 伺服实战与 13+ SVG。

Modbus 工业通信标准：主从架构与四类数据模型、功能码、RTU CRC16、TCP MBAP 与字节序陷阱，附 Qt 实现与 SVG。

西门子 PROFINET：IO 三大角色、CR/API/Slot 模型、RT/IRT 实时机制、等时同步与 GSDML，附 Qt 封装与 16+ SVG。

Boot ROM→SPL→U-Boot→Kernel 五级启动、环境变量、设备树、bootm 引导与四种烧写，附树莓派实战。

Linux 驱动：file_operations、probe、设备树、GPIO/I2C/SPI、中断与 DMA，附代码。

OpenCV 概念、能力、原理与特性：图像即矩阵、色彩空间、滤波卷积、Canny、形态学、特征匹配、标定与 DNN，附代码。

Halcon 商业视觉库：Region 行程编码、XLD 亚像素、形状匹配、GenICam 采集、3D 与深度学习，附 HDevelop 示例。

OpenCV 眼睛 + TensorFlow 大脑：三层架构、八大能力域、八大行业场景，模型转 ONNX/TFLite，附口罩检测完整案例。